每经记者：蔡鼎 每经编辑：高涵

北京时间11月22日晚间，豪门阿根廷在小组赛中1:2爆冷负于沙特惊呆了许多球迷。

阿根廷队上半场在短短13分钟内三个进球因为越位被吹。整个上半场比赛，阿根廷的越位次数多达7次，超过了全队在2018年世界杯上所有比赛的越位次数总和。

众所周知，本届卡塔尔世界杯是第一届使用半自动越位识别系统的世界杯，这项技术将使裁判更快、更准确地做出越位判罚。

前合力万盛国际体育发展有限公司CEO、前荷甲海牙足球俱乐部主理人武雪松在接受《每日经济新闻》记者微信采访时表示，“半自动越位”技术可以缩短（越位）判断的时间，减少比赛中断的时间，兼顾了比赛判罚的公平和球迷观赛效率（体验）的问题。

在他看来，这个趋势（机器判断）如果发展下去，足球比赛判罚的终极目标就是零延迟和零失误。不过，他认为，主观错误本身就是足球比赛的一部分，“如果真是机器来判罚的话，那么因扎吉可能职业生涯一半以上的进球都没有了。核心的问题是：在足球运动中，机器多大程度上可以取代裁判？”

那么，什么是“半自动越位”技术？它是怎么工作的？它将为足球这项竞技运动带来怎样的影响？

12台摄像机追踪，越位自动警报

在本届世界杯所有的比赛中，比赛用球将包含实时收集空间定位数据的传感器，这也是世界杯比赛首次采用这种足球跟踪机制。这种技术与现有的光学跟踪工具相结合，将使VAR（视频助理裁判）和越位判罚等程序比以往任何时候都更加准确和精简。

长期以来，将这两种追踪方式结合起来，一直是技术界想要突破的界限，而国际足联对足球传感器的运用，将使本届世界杯成为一个完全公开的测试案例。

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阿根廷队劳塔罗·马丁内斯越位的热成像图 图片来源：太阳报

国际足联在卡塔尔世界杯首次使用的“半自动越位”技术包含了球内传感器、特制摄像机和人工智能系统三个部分。

每个比赛用球中都包含了一个由德国软件公司KINEXON设计的设备。根据该公司的说法，这个设备重14克，实际上容纳了两个同时运作的独立传感器。其中一个是超宽带（UWB）传感器，这是一种优于GPS或蓝牙的精确位置数据的技术，而且可以实时传输数据，不断跟踪球的位置；另一个是惯性测量单元（IMU）传感器，这是一种旨在检测物体在空间内细微运动的传感器。

因此，在比赛中的任何时候，只要足球被踢、被顶、被抛出，甚至是被拍打，系统都会以每秒500帧的速度捕捉这些运动数据。数据从传感器实时发送到本地定位系统（LPS），该系统涉及安装在比赛场地周围的网络天线的位置，这些天线接受并存储数据以便立即供人们使用。

有了这项技术，每次将球传给处于越位位置的球员时，该技术都会向视频助理裁判(VAR)自动发出越位警报，不需要长时间的回放来确定球员是否越位。

此外，在比赛中，每当一个足球飞出界外，一个新球被抛进赛场时，KINEXON的后端系统会自动切换到新球的数据输入，而不需要人工干预。

本届世界杯中，每座球场周围都设置了12台鹰眼摄像机，在比赛中每秒钟都将球本身和每名球员进行50次跟踪，球员身体的29个不同部位都将被追踪，包括四肢。当足球和球员的追踪数据来源结合在一起时，系统对越位的判罚不仅非常准确，而且也比过去更快。

除了自动发出越位警报外，该技术还会生成空间数据的3D渲染图，这些数据也将通过电视转播和球场内的监视器播放，以让电视观众和现场球迷更为清晰地知道每个判罚是如何被决定的。

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图片来源：FIFA官网

业内人士：“半自动越位”更快更准，但主观错误本身也是足球比赛的一部分

有观点认为，就像在其他竞技体育运动中运用的现代技术一样，世界杯上使用的各种新技术既是起点，也标志着足球作为一项体育运动一个全新时代的开始。

为了达到精准的判罚，这需要进行多年的研究和测试。例如，在这个足球传感器获得国际足联的全面认证前，已经进行了长达六年的开发和测试。如今，通过在世界杯这样全球瞩目的比赛中使用，是将球类传感器这种新兴技术迅速地推向了公众视野。

国际足联技术创新足球研究和标准主管Nicolas Evans称，“我们和我们合作伙伴阿迪达斯在一起进行了大规模的样本盲测，在测试中，球员们无法感觉到有传感器的球和无传感器的球的区别。”

据介绍，半自动越位识别系统已经在2021阿拉伯杯、2021世俱杯等赛事中进行了测试，取得了显著成效。在这项技术的支持下，视频助理裁判用于检查越位的平均时间从70秒缩短到了大约25秒。

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阿根廷对阵沙特比赛中，阿根廷三个进球被VAR判定越位在先

图片来源：Sports Illustrated

武雪松在采访中向《每日经济新闻》记者介绍道，本届世界杯首次将“半自动越位”技术加入到VAR里，之前的VAR判罚是事后看越位，这可能会多次中断比赛，导致球迷的观赛体验会比较差。

他进一步表示，“我认为此次引入的‘半自动越位’技术可能是针对这个问题来的，也就是说该技术能够这个事先和事中就介入，会缩短判断的时间，减少比赛中断的时间，这也兼顾了比赛判罚的公平和球迷观赛效率（体验）的问题。我认为引入‘半自动越位’的初衷，是兼顾效率和公平的一个解决方案。”

“半自动越位”技术会给足球竞技带来怎样的影响呢？对此，武雪松认为，一方面，作为半自动、主动介入的辅助技术，它提高了准确率和判罚效率，但是另一方面，该技术是对裁判个人主观能动性的削弱，“因为以前是需要裁判跑动（包括与边裁的合作），用个人经验去判断。”

他解释道，如今有一半是机器事先去帮裁判判断，那么正常情况下，一个理性的裁判一般不会用自己主观的判断去覆盖这个客观的判断。“这种情况下，足球的判断，就变成一个半人工的工作了。这个趋势如果发展下去，足球比赛判罚的终极目标就是零延迟和零失误。但是，主观错误本身就是足球比赛的一部分，包括球员的和裁判的。如果真是机器来判罚的话，那么因扎吉可能职业生涯一半以上的进球都没有了。”

“总结来说，一般技术或者规则的改变都是‘道高一尺魔高一丈’的博弈，是一个规则与对策彼此增长的过程。如今机器更多取代裁判个人的判断，这样一个趋势看似减少了主观方面的错误，但是对足球这项运动的发展是不是都是积极正面的，我认为还需拭目以待，这届世界杯本来也是‘半自动越位’技术的一个实验田。核心的问题是：与其他很多领域的一样，在足球运动中，机器多大程度上可以取代裁判？”武雪松补充称。

在国内从事足球青训多年的一位资深人士也通过微信向《每日经济新闻》记者指出，“我个人认为，这项技术变革对足球的影响还有待观察。”

在他看来，单从技术层面来看，虽然有更快速和更准确的抓取效果，但是以往大众认为的裁判员判罚决定赛事走势的几率将变得越来越低。“有时候，球迷更津津乐道的是一次失误，无论是球员的失误还是裁判员的失误，这些都应该是在足球赛事中可以容错的现象，也是一个很重要的谈资。”

他指出，如果高科技提升判罚的准确率之后，也许未来足球的发展都不需要主观的判断。

当然，如今KINEXON的技术并不能保证万无一失。科技世界中可能会出现不可预见的情况，球内设备可能会发生故障。即使该技术在整个比赛过程中都完美运行，但如果球员将球内设备损坏，或暗示该系统传输的数据不准确，那么说服疯狂的球迷也只能靠运气了。

虽然这些可能性最终都是不可避免的，但相关公司相信，他们已经达到了将这种新技术引入世界杯的每一个重要门槛。

也许不久之后，这种足球和光学跟踪技术相结合的方式可能成为每个参与足球这项运动的人都熟悉的技术——就像NBA的第二光谱跟踪或网球的鹰眼技术。球队和球员可以使用由此产生的数据进行下一代战术分析；电视转播可以使用该技术来进行数据可视化并吸引新的观众；球迷们也可以接触到大量的新数据。