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长江商报消息●长江商报记者 张璐

自动驾驶圈又有独角兽进行大动作。

近日，文远知行正式递交招股书，计划以美国存托股份（ADS）的形式在纳斯达克上市。如果上市成功，其有望成为近三年来，中国公司在美国进行的规模最大的一次IPO。

创立于2017年的文远知行，总部位于广州，是一家自动驾驶科技公司，专注于汽车自动驾驶系统的研发。截至目前，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地的自动驾驶牌照。

文远知行正处于商业化早期阶段，商业模式面临考验。目前，其收入结构正从自动驾驶汽车销售，转向包括自动驾驶解决方案在内的服务收入为主。2021年到2023年，公司自动驾驶出租车（Robotaxi）销量合计仅19辆。近三年半，公司研发费用累计投入27.77亿元，累计亏损超过51亿元。

自动驾驶行业还面临着法律法规、技术成熟度、公众接受度等多重挑战。如何在保障安全的前提下，快速推进技术迭代与规模化应用，将是文远知行及整个行业亟待解决的关键问题。

营收下滑亏损扩大

据悉，文远知行此番首次赴美IPO进程将由摩根士丹利、摩根大通及中金公司联合主导，股票代码暂定为“WRD”，拟在纳斯达克交易所上市。

招股书显示，2017年成立至今，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括启明创投、IDG资本、广汽集团、英伟达、博世、小鹏汽车创始人何小鹏等，披露融资金额超过10.9亿美元。最新一轮融资之后，文远知行估值达到51亿美元，折合人民币约370亿元。

尽管融资顺利，文远知行的商业化表现依然充满挑战。从经营数据来看，公司2022年的营业收入为5.28亿元，较2021年的1.38亿元大增282.61%，但在此之后便出现下滑，2023年实现营业收入4.02亿元，同比下降23.86%。2024年上半年，公司实现营收1.50亿元，同比下降18.03%。

目前，文远知行亏损规模正在持续扩大。据招股书，2021年至2023年，文远知行分别实现净亏损10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元。2024年上半年，公司净亏损为8.82亿元，近三年半累计亏损51.37亿元。

高额研发支出是亏损的主要原因。招股书显示，文远知行的研发支出甚至远超营收规模，公司2021年至2024年上半年的研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元，三年半累计达27.77亿元，占到同期亏损总额的54%。

在招股书中，文远知行列举了一些风险因素，例如“商业模式尚未经过验证”。文远知行表示，“公司正处于商业化的早期阶段，计划在2024年和2025年分别开始Robotaxi的商业生产并准备好大规模商业化，预计在实现这些商业化里程碑后，来自Robotaxi业务的营收将会增加。”

从上述内容也可看出，文远知行对未来Robotaxi业务营收增长存有积极预期，同时也反映出其在推进商业化进程中仍秉持着审慎态度。

与此同时，其账面资金状况也并不乐观。招股书显示，截至2024年6月30日，文远知行账面现金及现金等价物仅有18.92亿元。

面对持续亏损的财务状况和市场对自动驾驶行业盈利模式的质疑，文远知行亟须通过IPO寻求资本市场的支持。有行业人士分析称，“对内，其需要大量资金支撑以应对持续的研发投入和市场拓展的资金需求。对外，利用上市募集资金、拓展融资渠道，缓解公司资金方面的压力。”

依赖大客户

作为中国最早布局自动驾驶的公司之一，文远知行“野心”很大，其布局的领域包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

从收入上看，文远知行主要来源分为两部分：其一是销售L4自动驾驶汽车，主要包括Robobus、Robotaxi和Robosweeper及相关传感器套件；其二是提供L4自动驾驶和ADAS服务，包括提供L4自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS研发服务。以上两部分被简称为产品和服务。

其中，2021年至2023年，文远知行实现产品收入分别为1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元；实现服务收入分别为0.37亿元、1.90亿元、3.48亿元。2024年上半年，公司产品和服务的营收分别为0.21亿元和1.29亿元。

可以看到，文远知行的收入结构正发生逆转，正处于业务发展的转型期，其服务收入占比从2021年的26.81%提升至2024年上半年的86%，而产品收入则出现萎缩，占比从2021年的73.91%降至2024年上半年的14%。

值得注意的是，ADAS服务是文远知行服务业务的主要营收来源。招股书显示，2023年，文远知行营收的增长主要来自于汽车头部供应商博世，为博世提供的定制研发服务让ADAS研发服务收入增加了1.052亿元。

只不过，在收入依赖于应用车型销售情况的市场上，来自博世的订单并不稳定。2024年上半年，文远知行的ADAS研发服务收入较上年同期减少了4390万元。

从产品销量来看，2021年到2023年，文远知行的自动驾驶巴士销量分别为38辆、90辆、19辆；自动驾驶出租车（Robotaxi）销量分别为5辆、11辆和3辆。这也在侧面表明，文远知行的自动驾驶产品销售不畅。

此外，现阶段的文远知行正处于探索如何在不确定的情况下生存与发展的阶段，因而十分依赖数量有限的客户。

据招股书，2022年和2023年，文远知行来自前五大客户的收入分别占各自年度总营收的72%和77.5%。文远知行在招股书中提醒，“我们依赖少数客户，2024年上半年，营收最大的两个客户贡献营收的52.4%。”可以看到，公司对大客户依赖症十分显著。

与此同时，自动驾驶行业仍面临诸多挑战。小鹏汽车创始人何小鹏、蔚来创始人李斌等业界大佬更是在公众场合指出了Robotaxi在能力、法规及商业闭环上的不足，预示着行业成熟尚需时日。

身处竞争激烈的智驾红海赛道，谁能够手握更多的订单数量，收获更多的资本输血，谁就多一分维持长期运营的可能性。对文远知行来说，未来还有更长的路要走。